机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于卡尔曼滤波器的光学跟踪器与IMU传感器数据融合融合的手术器械姿态估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计和环境映射
机译:基于无味卡尔曼滤波器的传感器数据融合,用于基于VOR的移动机器人视觉跟踪系统
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于无味卡尔曼滤波器的传感器数据融合,用于基于VOR的移动机器人视觉跟踪系统
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计